BigDog est un robot quadrupède qui peut marcher, courir, monter et descendre des pentes/cotes et aussi porter de lourdes charges. Il est alimenté par un moteur à essence et fonctionne avec un système hydraulique. Les pattes de l’appareil sont articulées comme celles d’un animal, d’ailleurs il fait à peu près la taille d’un gros chien ou d’un petite mulet : 70 cm de haut pour 75 kg.
BigDog est équipé d’un ordinateur qui contrôle les déplacements et toute une variété de capteurs pour les déplacements, l’état du robot… Le système de contrôle de BigDog gère les dynamiques de son comportement pour qu’il reste en équilibre… Il se déplace en moyenne à 6 km/h, il peut grimper des pentes à 35 degrés, se déplacer sur des terrains qui ne sont pas plats avec des obstacles, il peut surtout porter 136 kg et se déplacer sur 20 km. BigDog est développé par Boston Dynamics, mais le programme a été fondé par la DARPA. Ils veulent d’ailleurs améliorer le prototype pour qu’il puisse porter 180 kg, qu’il puisse parcourir 32 km et qu’il puisse porter suffisamment d’essence pour tenir tout une journée. L’Agence l’a appelé Legged Squad Support System (L3).

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